在線檢測(cè)中,電氣設(shè)備處于帶電運(yùn)行狀態(tài),現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾嚴(yán)重;而絕緣缺陷產(chǎn)生的PD信號(hào)通常非常微弱,容易淹沒(méi)于嚴(yán)重的背景噪聲中。因此干擾的抑制是PD在線檢測(cè)的關(guān)鍵問(wèn)題。
(1)局部放電噪聲干擾抑制的一般步驟
噪聲干擾抑制一般從干擾源、干擾途徑、信號(hào)后處理等3個(gè)方面來(lái)考慮。解決干擾最有效、最根本的方法是找到干擾源直接消除或切斷相應(yīng)的干擾路徑。但在不允許改變?cè)性O(shè)備運(yùn)行方式的情況下,有效地分析出干擾源和干擾途徑,能夠采取的措施是很有限的。運(yùn)用硬件及各種信號(hào)處理技術(shù)抑制干擾的一般的處理步驟是:1)抑制窄帶干擾;2)抑制白噪干擾;3)抑制周期性脈沖干擾;4)抑制隨機(jī)性脈沖干擾。
目前,運(yùn)用的數(shù)字信號(hào)處理方法可以歸結(jié)為時(shí)域處理和頻域處理方法。時(shí)域處理方法是依據(jù)脈沖型干擾在時(shí)域中的離散特點(diǎn)來(lái)處理,頻域方法是根據(jù)周期性干擾在頻域上的離散特點(diǎn)來(lái)處理,兩種方法可以通過(guò)硬件和軟件兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。工程實(shí)踐中干擾抑制可按圖所示的分層式處理模型進(jìn)行。
干擾抑制的分層式處理模型
(2)窄帶干擾抑制的現(xiàn)狀
窄帶干擾在各種干擾中占很大比重。它的強(qiáng)度大、相位分布固定,一般采用頻域方法處理。頻域方法可以通過(guò)硬件電路或軟件方法實(shí)現(xiàn)。硬件是選擇合適頻帶的窄帶濾波器和程控帶通濾波電路,來(lái)抑制各種窄帶干擾,但它在安裝前須經(jīng)過(guò)細(xì)致復(fù)雜的試驗(yàn)來(lái)選擇最佳的頻帶,必須根據(jù)干擾頻帶的先驗(yàn)知識(shí)確定濾波器的通頻帶,沒(méi)有數(shù)字濾波方便靈活,通用性差。
軟件方法包括頻域閾值濾波、自適應(yīng)濾波、級(jí)聯(lián)IIR陷波濾波器、傅立葉級(jí)數(shù)法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)數(shù)字濾波、小波分析等方法,這些方法主要是利用窄帶干擾與局部放電信號(hào)頻譜不重合的特點(diǎn),即信號(hào)與干擾之間的頻帶不同。
頻域閾值濾波在將干擾成分置零的同時(shí),局部放電信號(hào)丟失的能量過(guò)多,不利于提取局部放電信號(hào)的特征,當(dāng)出現(xiàn)新的窄帶干擾或者干擾的中心頻率發(fā)生變化時(shí),原有的參數(shù)設(shè)置將失效。
自適應(yīng)濾波器只需要較少或完全不需要關(guān)于噪聲和信號(hào)的先驗(yàn)統(tǒng)計(jì)特性,直接利用有限個(gè)觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)干擾分量,通過(guò)計(jì)算可以自動(dòng)調(diào)節(jié)濾波器參數(shù),從而滿足某種最佳準(zhǔn)則的要求。但因時(shí)延、收斂因子等多種因子的選擇對(duì)結(jié)果影響較大,且有時(shí)會(huì)不收斂,使該方法調(diào)節(jié)困難,穩(wěn)定性較差。
級(jí)聯(lián)IIR陷波濾波器先計(jì)算輸入信號(hào)的自相關(guān)系數(shù),再計(jì)算干擾和局部放電信號(hào)的功率譜,求出干擾的諧振頻率,再估算各譜的波函數(shù),最后用數(shù)字陷波濾波法去除干擾。該方法對(duì)局部放電信號(hào)波形畸變比較小、干擾抑制比高、穩(wěn)定性好、處理時(shí)間短,但該濾波器對(duì)多諧波成分的周期性干擾存在參數(shù)調(diào)整困難、濾波時(shí)間長(zhǎng)、占用內(nèi)存大等問(wèn)題。
局部放電脈沖屬于小波。近年來(lái),不少學(xué)者將小波和復(fù)小波變換應(yīng)用于局部放電的抗干擾。研究表明,小波和復(fù)小波變換對(duì)局部放電檢測(cè)頻帶范圍內(nèi)的窄帶干擾的抑制效果不理想,小波包變換是目前能較好區(qū)分局部放電信號(hào)和窄帶干擾的方法,但還遠(yuǎn)未達(dá)到令人滿意的效果。小波分析有其特有的優(yōu)點(diǎn),但尋找合適的小波函數(shù)和去噪算法比較困難。
(3)白噪聲干擾的抑制
白噪聲干擾是局部放電噪聲中的主要成分,白噪干擾屬于寬帶干擾信號(hào),是均值為0的平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)。由于局部放電信號(hào)與白噪聲干擾具有相似的頻域特征,很難用頻域方法去除,時(shí)頻局部化分析是一個(gè)很好的選擇,包括時(shí)頻分析和小波變換。小波變換特別適宜于處理突發(fā)性信號(hào),同時(shí)具有良好的時(shí)域和頻域局部化性質(zhì),相對(duì)于短時(shí)傅立葉變換,它具有一個(gè)可變的時(shí)頻窗,對(duì)高頻(低頻)信號(hào)成分,時(shí)窗自動(dòng)變窄(寬)。因此,小波分析能對(duì)突發(fā)性局部放電信號(hào)中的高頻成分采用逐漸精細(xì)的時(shí)域或頻域取樣步長(zhǎng),能夠聚焦到信號(hào)的任意細(xì)節(jié)。但在實(shí)際應(yīng)用中還存在不少問(wèn)題,需要大量的試驗(yàn)研究及應(yīng)用研究。
(4)周期性脈沖干擾的抑制
周期性脈沖干擾的抑制主要有模擬方法和數(shù)字方法兩類。模擬方法有差動(dòng)平衡法、定向耦合法和參考信號(hào)法等。利用兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)間外來(lái)脈沖同極性、內(nèi)部局部放電脈沖反極性來(lái)抑制外部脈沖干擾的。工程實(shí)踐中,由于兩路脈沖干擾的來(lái)源和傳播途徑不同,兩路脈沖干擾在相位、幅值和波形上有很大的差別,要調(diào)整電路比較困難。有學(xué)者提出,在記錄多個(gè)周期的信號(hào)之后,對(duì)每個(gè)周期同相位上的數(shù)據(jù)做平均,以此信號(hào)與原始信號(hào)相減,從而去除周期性的脈沖干擾。當(dāng)局部放電信號(hào)較少并且分布特點(diǎn)比較明確時(shí),這種方法去除干擾的效果較好,否則效果不明顯。即使對(duì)于多端調(diào)節(jié)一一定向耦合差動(dòng)平衡的改進(jìn)算法,仍難以從根本上彌補(bǔ)其缺陷,因此實(shí)際應(yīng)用中更側(cè)重于數(shù)字處理方法。
數(shù)字方法是利用局部放電信號(hào)和干擾的相位分布不同來(lái)處理。印度的V Nagesh和B.I.Gururaj提出的一種方法,它的基本原理是基于局部放電信號(hào)同周期性脈沖干擾信號(hào)具有不同的形狀,借鑒生物信號(hào)處理的一些成果,首先將數(shù)據(jù)進(jìn)行分段,從波形信號(hào)中把脈沖分離成單個(gè)脈沖序列,運(yùn)用FFT算法在頻域?qū)Ω鱾€(gè)脈沖進(jìn)行互相關(guān)計(jì)算,根據(jù)其相似度按一定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分組,依據(jù)這些組脈沖求取類信號(hào)的模板,然后在時(shí)域?qū)γ恳活愋盘?hào)進(jìn)行合成。研究發(fā)現(xiàn),局部放電信號(hào)的相位比較分散,干擾的相位非常集中,根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)可以去除周期性脈沖干擾類,再把剩余的信號(hào)進(jìn)行重構(gòu),就可以得到去除周期性脈沖干擾的信號(hào)。根據(jù)局部放電脈沖與周期干擾脈沖的相位分布和波形形狀特征,還產(chǎn)生一種區(qū)分局部放電脈沖和周期性干擾脈沖,抑制周期性脈沖干擾的方法,運(yùn)用基于脈沖波形特征的邏輯判斷法識(shí)別脈沖比單閾值判斷法更有效,降低了誤判振蕩脈沖的概率。
(5)隨機(jī)性脈沖干擾信號(hào)的抑制
隨機(jī)性脈沖干擾和局部放電信號(hào)在頻域的特征具有相似性,因而隨機(jī)性脈沖干擾最難濾去。現(xiàn)有的大量方法都是從時(shí)域角度來(lái)考慮的。比較常用的方法有硬件電路法、軟件波形識(shí)別法和人工智能法。在人工智能法中,采用比較多的有邏輯判斷、模式識(shí)別法及聚類方法。邏輯判斷主要包括差動(dòng)平衡法和脈沖極性鑒別法,這種方法只能抑制外部耦合的干擾,但效果不是很理想。
模式識(shí)別法是根據(jù)不同脈沖的特征,運(yùn)用各種識(shí)別方法,對(duì)脈沖的類型進(jìn)行區(qū)分,進(jìn)而濾去干擾脈沖,但模式識(shí)別的實(shí)現(xiàn)依賴于指紋庫(kù)的建立。
基于網(wǎng)格和密度的聚類算法和基于模糊聚類分析也是抑制隨機(jī)脈沖干擾的方法。隨機(jī)脈沖干擾具有偶發(fā)的特征,其相位和幅值分布分散,在統(tǒng)計(jì)譜圖上處于分布分散的稀疏區(qū)域?;诰W(wǎng)格和密度的聚類算法可以將任意形狀的簇聚集在一起,能將分布分散的數(shù)據(jù)點(diǎn)濾去,提取放電脈沖的相位和幅值信息。而模糊聚類抗干擾是通過(guò)模糊聚類,將波形特征不同的波形分離開(kāi)來(lái),再通過(guò)判斷每類波形的數(shù)量,根據(jù)隨機(jī)脈沖干擾發(fā)生次數(shù)較少這一特點(diǎn)來(lái)排除干擾。